【深蓝学院】ROS理论与实践 - 带源码课件 学习资源 [75.4G]（PNG）
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<p>【基础信息】<br />- **资源名称**：【深蓝学院】ROS理论与实践 - 带源码课件<br />- **资源大小**：75.4G<br />- **文件数量**：77<br />- **适用人群**：自学/提升/教学参考</p>
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<p>【内容简介】<br />总计: 21 个文件夹, 57 个文件</p>
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<p>【目录清单】</p>
<pre>├──ROS2019暑假学习课程<br />│ ├──第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)<br />│ │ ├──1-1 国产机器人操作系统探索之路.mov (1.23GB)<br />│ │ ├──1-2 星火之路.mov (627.48MB)<br />│ │ ├──1-3 科大讯飞机器人与无人系统.mov (857.28MB)<br />│ │ ├──1-4 SoftBank机器人.mov (800.92MB)<br />│ │ ├──1-5 ARM平台的人工智能人才培养模式探讨.mov (638.65MB)<br />│ │ └──1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.mov (825.44MB)<br />│ ├──第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)<br />│ │ ├──2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态.mov (1.10GB)<br />│ │ ├──2-10 空间定位.mov (1.09GB)<br />│ │ ├──2-11 激光雷达工业安全与使用规范.mov (1.27GB)<br />│ │ ├──2-12 机器人教育与专业人才培养.mov (1.38GB)<br />│ │ ├──2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio.mov (979.26MB)<br />│ │ ├──2-3 ROS2与DDS.mov (1.35GB)<br />│ │ ├──2-4 Yabshee人形机器人之路.mov (831.05MB)<br />│ │ ├──2-5 机器人灵巧操作.mov (659.64MB)<br />│ │ ├──2-6 人形机器人科研及人工智能教育.mov (607.65MB)<br />│ │ ├──2-7 无人配送机器人.mov (695.30MB)<br />│ │ ├──2-8 柔性室内物流机器人.mov (878.37MB)<br />│ │ └──2-9 云机器人.mov (1.06GB)<br />│ ├──第3章 ROS基础与进阶<br />│ │ ├──3-1 A History of ROS.mov (1.52GB)<br />│ │ ├──3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.mov (1.71GB)<br />│ │ ├──3-3 Lightening Talks(2) ROS2与DDS.mov (3.12GB)<br />│ │ ├──3-4 ROS Development Studio-不用安装ROS-手把手教学.mov (2.58GB)<br />│ │ ├──3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar.mov (2.28GB)<br />│ │ └──3-6 ROS控制三轮小车.mov (508.62MB)<br />│ ├──第4章 ROS-I与工业机器人应用<br />│ │ ├──4-1 Moveit!与机械臂控制(一).mov (3.01GB)<br />│ │ ├──4-2 Moveit!与机械臂控制(二).mov (3.06GB)<br />│ │ ├──4-3 机器人开发实例.mov (2.89GB)<br />│ │ └──4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulink完美结合.mov (2.02GB)<br />│ ├──第5章 ROS2与实时系统<br />│ │ ├──5-1 ROS2介绍与实践.mov (3.28GB)<br />│ │ └──5-2 ROS2 Navigation Stack.mov (3.66GB)<br />│ ├──第6章 人工智能(深度学习、强化学习)<br />│ │ ├──6-1 用强化学习&OpenAI训练机器人.mov (2.18GB)<br />│ │ ├──6-2 智能工业机器人操作系统的设计.mov (2.57GB)<br />│ │ └──6-3 Jetbot与目标识别及避障.mov (2.83GB)<br />│ ├──第7章 人形机器人与无人机<br />│ │ ├──7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.mov (2.26GB)<br />│ │ ├──7-2 大型人形.mov (2.55GB)<br />│ │ ├──7-3 无人机Simulink与ROS.mov (3.00GB)<br />│ │ └──7-4 PX4无人机开源飞控与ROS.mov (2.61GB)<br />│ └──第8章 SLAM<br />│ ├──8-1 SLAM基础(一).mov (3.38GB)<br />│ └──8-2 SLAM基础(二).mov (1.80GB)<br />├──第1讲：认识ROS<br />│ ├──第1讲资料<br />│ │ └──课件视频<br />│ │ ├──ADLINK OAR ver1.mp4 (70.15MB)<br />│ │ ├──Autoware.mp4 (78.08MB)<br />│ │ ├──PR2 Robot Plays Pool.mp4 (9.67MB)<br />│ │ ├──ROS 10 Year Montage.mp4 (38.82MB)<br />│ │ ├──RoboEarth Final Demonstrator.mp4 (20.26MB)<br />│ │ ├──Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp4 (10.42MB)<br />│ │ ├──Tangobot Demo.mp4 (15.77MB)<br />│ │ └──apollo_spring.mp4 (35.90MB)<br />│ └──第1讲视频.mp4 (896.33MB)<br />├──第2讲：ROS基础<br />│ └──第二章：ROS基础.mp4 (419.23MB)<br />├──第3讲：机器人系统设计<br />│ └──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4 (528.11MB)<br />├──第4讲：机器人仿真<br />│ └──ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4 (575.76MB)<br />├──第5讲：机器人感知<br />│ └──5.机器人感知.mp4 (629.58MB)<br />├──第6讲：机器人SLAM与自主导航<br />│ └──6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4 (837.46MB)<br />├──第7讲：ROS理论与实践Moveit<br />│ └──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4 (848.06MB)<br />├──第8讲：ROS机器人综合应用<br />│ └──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4 (608.51MB)<br />├──第9讲：ROS2.0<br />│ └──ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4 (404.12MB)<br />└──课件.zip (17.72GB)</pre>
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